EVASOR DE OBSTÁCULOS
1. ENSAMBLAJE DEL ROBOT
- En esta primera etapa de logra armar y conectar el servomotor con la plataforma del carro.
- El servo motor esta conectado con el sensor ultrasonido, que tendrá como finalidad detectar a cierta distancia si hay un obstáculo persona o cosa. Este sensor de colocara en la parte frontal del carro Eleggo.
- Tanto como el servo motor y el sensor ultrasonico , se conectaran a la placa genuino Arduino uno.
2. PROCEDIMIENTO
- En el siguiente vídeo se mostrara la programación de carro Elegoo y la presentación en físico.
- Mauro Vilca Moreno:
- Programación:
- Video:
3. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
- Si las conexiones al arduino no son las correctas, la detección de obstáculos no se realizara correctamente.
- Se debe tener en cuenta las variables que vamos a utilizar durante la programación.
- Antes de empezar con cualquier programación con el carro es necesario verificar si esta correctamente ensamblado.
- Tratar de llevar un orden a la hora de programar, para que así, la programación no se confunda y realice acciones que nos son previstas por el programador.
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