LAB 16 - SEGUIMIENTO DE CIRCUITO CON OBSTACULO

VIDEO DE PRUEBA:

OBSERVACIONES:

• El robot elegoo logro su objetivo en 2 ocasiones.
• El cambio de pista hizo que las variables cambiaran lo cual no permitió su total funcionamiento.

CONCLUSIONES:

• Se consiguió entender el funcionamiento del dos sensores (color y ultrasónico), que funcionan con Arduino.
• Se concluye que para que ambos sensores funcionen correctamente se necesita usar los bucles correctos y en orden dentro de la programación.

LAB 14 / ROBOT ELEGOO - Evasor de obstáculos

EVASOR DE OBSTÁCULOS  

1. ENSAMBLAJE DEL ROBOT 

- En esta primera etapa de logra armar y conectar el servomotor con la plataforma del carro.

- El servo motor esta conectado con el sensor ultrasonido, que tendrá como  finalidad detectar a cierta distancia si hay un obstáculo persona o cosa. Este sensor de colocara en la parte frontal del carro Eleggo. 

- Tanto como el servo motor y el sensor ultrasonico , se conectaran a la placa genuino Arduino uno.

2. PROCEDIMIENTO

- En el siguiente vídeo se mostrara la programación de carro Elegoo y la presentación en físico. 

• Mauro Vilca Moreno:

1. Programación:
   
   
   
   
2. Video:

3. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

• Si las conexiones al arduino no son las correctas, la detección de obstáculos  no se realizara correctamente. 
•  Se debe tener en cuenta las variables que vamos a utilizar durante la programación. 
• Antes de empezar con cualquier programación con el carro es necesario verificar si esta correctamente ensamblado. 
• Tratar de llevar un orden a la hora de programar, para que así, la programación no se confunda y realice acciones que nos son previstas por el programador. 

LAB 15 / ROBOT ELEGOO - Seguimiento de circuito por sensor de color.

SEGUIMIENTO DE CIRCUITO POR SENSOR DE COLOR

PARTE DE LA PROGRAMACIÓN:

La programación se hizo basada en el uso de un solo sensor, por lo que los demás estaban defectuosos.

VIDEO DE DEMOSTRACION:

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

El carro elegoo tenia que realizar el circuito de ida y vuelta, pero las limitaciones por el uso de un solo sensor fueron obvias.

El carro elegoo uso su sensor de detector de color izquierdo para seguir el circuito por el color negro y cuando el sensor ya no detectaba el color negro, este se movía hacia el lado derecho para volver a detectar el color negro.

LAB 13 /ROBOT ELEGOO - Ensamblaje y programación

Robot Elegoo

1. Se realizo el armado del Robot Elegoo

2. Se realizo la programación del Robot Elegoo

 

3. Se hizo las pruebas del funcionamiento del Robot Elegoo

4. Observaciones 

• No desconectar bruscamente el cable usb, mientras se esta cargando el programa hacia al arduino desde la pc.
• Si se utiliza con protoboard como agente de entrada y salida con el arduino, no utilizar mas de 5 voltios, esto que en cualquier caso no llegara a dañar ningún puerto del arduino.
• En el armado del carro robot car, se detectaron algunos problemas mecánicos por parte de la fabricación .

5. Conclusiones

• Arduino es un hardware de código abierto, la cual las personas son capaces de entender el hardware de una manera sencilla
• Es una herramienta para la toma de los equipos que pueden detectar y controlar mas del mundo físico como sensores, luces y motores.
• La configuración e instalación son pasos muy fáciles para poder desarrollar sobre el arduino.
• La programación es similar a los lenguajes de alto nivel conocidos en la actualidad, por lo que el aprendizaje de la sintaxis no es compleja.